在所有科幻小說的主題中，最接近現實，也即將可能實現的，就是夢幻般的自動駕駛，為什麼全世界車廠和科技大廠都在追逐自動駕駛？自動駕駛又能帶給世界什麼改變？最重要的，自動駕駛真的能實現嗎？
永動機、時光旅行、太空移民和會自主思考甚至消滅人類的人工智慧，在過去幾十年的科幻作品中，這些關於未來世界的科技幻想，現在都還非常遙遠，但有一項卻非常接近現實，就是無人自動駕駛車。
先冷靜一下，這裡所謂的「非常接近」，指的可能是 10 年之後的事情，而且也未必如想象中那麼完美，但總比穿越時空現實得太多了。在未來幾年內，你聽到無人車和自動駕駛的頻率將會非常的高，如果你想要快速的掌握自駕車知識的皮毛，甚至可以拿來跟朋友哈拉，那看完這一篇就夠了。
為什麼要自動駕駛？
「一個人知道為何而活，就不用擔心怎麼活。」尼采這句話，用在科技發明最合適，如果知道為什麼要發明自動駕駛，就不用擔心怎麼實現它。自動駕駛的原動力，就是要實現零車禍的世界。
台灣平均每天有 5.4 人在車禍中喪生，美國每天則約有 107 人死於汽機車事故，且不說無價的生命如何估算，光是用在交通事故造成的醫療、維修、保險、賠償等費用，大約就耗費了 4,600 億美元。因此就有人開始想，如何用科技來解決交通事故，而最終極的解決方案就是無人車。
我無意質疑在座各位的駕駛能力，但承認吧，人都有視野死角，人會疲勞眼花，或是分心恍神的時刻，也有像韓劇男主角一樣邊開車邊深情款款看着副駕的人（沒有吧！），雖然有時候這些狀況沒導致事故，但大多數的交通意外，最終都跟駕駛人責任有關。就算你開車再認真再專注，你也擋不了旁邊正在告白的那位司機朝你撞上來。
於是，許多聰明的大腦開始想像，如果車子可以看見駕駛看不到的地方？如果車子之間可以對話？如果，車子可以自己開到我們要去的地方，那該有多好？這就是自動駕駛強大的原動力，至於炒股、賣車都是路上順便的啦。
有夢最美，但如何實現自駕夢？
因為改變世界，拯救人命的動力夠強，因此車廠與科技巨頭們，毫不客氣的砸下重金與最優秀人才，就為了實現這個夢想，但具體是什麼方式呢？
簡單來說，要實現完美的自動駕駛，需要四個條件：眼睛、大腦、手腳和超能力。這四種能力其實是對應人類開車的方式而來，如果未來路上全都是無人車，那其實就不需要眼睛跟手腳了。接下來我們來快速了解這四種能力。
眼睛：車輛要接收現實世界的資訊，就必須要像人眼一樣能看見這個世界，但由於人眼實在太強大，因此在自駕車上，需要多種感測器才能達到接近人眼的效果，感測器包括高解析度、超廣角、多角度光學攝影機，用來辨識物體；雷達與超音波用來掌握物體距離與相對位置；光達則是用雷射光束，更快速的感知距離。
▲車載光達是自駕車感測外界動態的重要設備，缺點是成本較高、體積較大。（Source：科技新報攝）
大腦：掌握了外界資訊，包括道路、車輛、行人和靜止物後，就要讓大腦來判斷，應該怎麼做。過去十年來突飛猛進的人工智慧技術，讓這件事變成可能。在機器學習概念下，只要讓電腦不斷學習人類開車的方式，電腦就能自己生成一套開車的邏輯，配合影像分析技術，它就能夠知道接下來該用什麼角度轉彎，用什麼速度前進。
▲蔚來汽車 E7 共有四顆處理器，要達到 Level 5 的電腦，勢必更加複雜。（Source：NIO）
手腳：知道怎麼做之後，沒有手腳的電腦要怎麼控制車子呢？這就需要線控技術（Drive-by-Wire）幫忙，簡單說就是將轉彎、油門、煞車等控制訊號全都直接連上電腦，電腦只需發出電子訊號，就能操控這些零件，這也是目前自駕車幾乎都採用電動車的原因，因為訊號比較容易處理。
超能力：實驗證明，人腦加人眼的威力，遠遠超過電腦加感測器，我們的神經系統對電子工程師來說簡直是不可思議的超能力，因此車輛想要夠聰明就必須要有其他超能力幫忙，目前有三種：誤差小於 1 公分的高精地圖、讓車輛彼此可以溝通的 V2V 車聯網、讓車輛可以接收雲端、路口、號誌情報的 V2I 車聯網，在這些超能力的幫助下，自駕車就可以「稍微」預知未來，並提前反應。
恭喜你，自動駕駛車完成了。如果這麼簡單就好了，這四項能力都牽涉到非常複雜的技術，最重要的是這些技術直接影響到人身安全，想要一步登天是不可能的，因此有了自動駕駛分級表，揭示我們通往自駕車時代的道路。
自動駕駛 5 等級
美國汽車工程師協會在 2014 年首度提出了汽車自動駕駛分級表，歷經修訂，目前已經是全球自駕車發展最重要的依據。這個分級表提出了 5 個等級的自動駕駛，詳細的定義了不同等級時，電腦與人類的介入程度差異。
▲自動駕駛分級表，從 Level 2 跨到 Level 3 就是目前最關鍵的轉折。（Source：SAE）
簡單說，Level 1～2 是電腦會「幫忙」你開車，就像《閃電霹靂車》的阿斯拉一樣；Level 3～4 是你「幫忙」電腦開車。而 Level 5 的電腦就像《霹靂遊俠》的霹靂車，他不但自己可以搞定所有事，甚至還可以來救你。
目前全世界最關注的就是 Level 3 的車輛上路後，車輛肇事的責任歸屬問題。因為 Level 3 以上的自動駕駛，表示電腦負責開車，人類只是監督，因此大部分車廠都不敢輕易踏上這步。就像目前被許多人認為是路上最先進的特斯拉 Autopilot 和 FSD，也依然堅稱自己是 Level 2。
如果全世界的人類現在都不會開車，那自動駕駛應該一年內就可以實現 Level 4 上路，可惜的是，路上就是有好幾億人在開車，這也讓 Level 3～4 的自動駕駛需要更久時間才能上路，以免危險。
考量到人類對於車輛的需求，雖然是以代步為主，但永遠都有其他需求，像是漫無目的兜風、若即若離的跟蹤前車，或是像韓劇男主角一樣，一邊開車一邊安撫走路的女主角（不要再看韓劇了！）。這些電腦難以理解的用車需求，註定這個世界不會全部都是 Level 5 的車，而且至少在未來 10 年，我們預期大部分地區都不會有 Level 5 的車。
自駕時代之後
所以，無人車滿街跑之後，車禍會變很少，拯救很多人命，那就好棒棒，故事完結了嗎？
對。（才不是）
在自動駕駛成為日常的過程中，將會產生莫大的產業變遷，第一個你可以想到的就是，司機這個行業，如果你不具備兼任保鏢的能力，就有很高機率被淘汰。其次，當人們不再需要自己開車，是否還需要買車？當車內空間不再需要以駕駛考量設計，這個可移動的私人空間會創造多少新形態工作？
此外，當汽車與軟體高度結合，全世界的駭客都興奮到模糊了，因為理論上沒有絕對安全的軟體，假設總統坐車也會被駭，那是不是有點可怕。因此自駕車會帶來更多資安、隱私與安全需求。
最後是許多人可能忽略的，保險業。當車主與車輛事故風險無關，保費該如何估算？而掌握了所有行車數據的車廠，是不是就順勢成為有史以來最了解行車風險係數的人？雖然這些都是好幾年，甚至十幾年後才會發生的事，但是贏家永遠都是提早準備的人。
掌握了自動駕駛的基本概念之後，接下來我們還有一系列更深入的分析，要和你們分享，敬請期待。
（首圖來源：Mercedes）
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