https://technews.tw/2021/03/09/tesla-fsd-will-not-pass-level2-selfdriving/
特斯拉與加州車輛管理局的公文揭露，特斯拉的自動駕駛軟體最終將會維持在 Level 2，不會更進一步。這等於打臉馬斯克先前宣稱，2021 年底實現全自動駕駛的說法，究竟怎麼回事？
基於政策透明化，特斯拉與加州車輛管理局之間的對話也被完整揭露，其中特斯拉對於自家的自動駕駛技術的敘述，看起來和馬斯克（Elon Musk）宣稱的相當不同。
加州車輛管理局針對自動駕駛技術，早已有專責部門監管，並負責核發相關車輛的測試許可，也記錄各車廠的自駕車里程，但特斯拉數據一直沒有在上面，因為雙方對自動駕駛的定義不同。
根據 SAE（汽車工程學會）制定標準，自動駕駛技術分為 5 個等級，而 Level 3 是一個分水嶺，Level 3 以上電腦負責駕駛，人類只是輔助。這樣我們可以理解為什麼特斯拉車主這麼多，Autopilot 累積里程這麼高，卻沒有登錄自動駕駛里程，因始終是 Level 2 等級。
▲ Level 3 以上，人類即使在駕駛座也不必駕駛，只在系統要求人類接管時反應即可。（Source：SAE）
特斯拉執行長馬斯克在去年公開宣稱，他們將在 2021 年底達成「接近 Level 5」的完全自動駕駛能力，但是從最新曝光的對話來看，好像不太對勁。
我們要先釐清一些惱人的名詞。目前特斯拉車輛都具備 autopilot 功能，字面看是自動駕駛，但其實是輔助駕駛，對應到 SAE 分級表大約是 Level 2 程度。另外特斯拉還提供 FSD（Full Self-Driving）軟體供車主選購，擁有更多智慧功能，名字也更強大，但說到開車，依然是 Level 2。
最新推出的 FSD Beta 版就是這次加州車輛管理局的關切重點，因為馬斯克說 FSD Beta 將有接近 Level 5 的能力，監管單位就必須深入了解，但特斯拉的官方回應是：
在可見的未來內，大部分功能都不會變動，我們的物件偵測反應系統不會有重大改變，不會產生駕駛責任轉移。在 City Streets 功能的最終版本，都會保持在 SAE Level 2，先進駕駛輔助功能的等級。
City Street 是特斯拉 FSD 軟體最新功能，顧名思義是要讓原本限定在快速道路才能使用的 Autipilot，也可以在一般道路使用，讓許多人誤以為這就是全自動駕駛了。畢竟 Full Self Driving 加上 Autopilot 再來 City Street，這還不是嗎？
對，這不是。無論你是車主還是準車主，請務必記得把手放在方向盤上，不管你多麼信任車子，都別拿自己和乘客的性命證明。
特斯拉做不出真正的自駕車？
所以馬斯克又說謊了嗎？特斯拉並沒有辦法達成 Level 5 的真正全自動駕駛？其實現在也很難說，在加州車輛管理局許可的自動駕駛測試許可，只有 GM 一家車廠，送測的 Cruise 自動駕駛軟體，和目前車輛搭載的 Super Cruise 也是不一樣的軟體。
▲ 目前有登錄自駕里程表現最好的公司是 Google 自駕車 Waymo。（Source：Statista）
接受監管測試，代表測試結果需要回報，當測試產生問題，就很可能會公開。對於那些沒在賣車的公司來說，問題不大，但對特斯拉來說，就很可能會是致命傷。可能是基於這個理由，特斯拉總是宣稱自己在加州和其他城市的私人道路上測試，並獲得成果，就是不想給車輛管理局監督。
另一個差別是，根據這份對話內容的敘述，特斯拉 FSD Beta 的新功能「City Street」，沒有要超越 Level 2 的程度，但這其實也不算違背馬斯克的說法，因為也許會在下一個功能「Truly Fully Finaly Self Drive」提出超越 Level 3 的可能。
從特斯拉的生意角度來看，如果沒有十成把握，絕不會輕易將要開賣的新功能送測，一旦送測就只能成功不能失敗。在那之前，利用「我們只有 Level 2」就可避免許多困擾。
話說回來，會惹出這麼多爭議，責無旁貸的罪魁禍首就是馬斯克自己愛說大話的個性，還有特斯拉過於自負的命名方式，只能說被罵也是剛好而已。但技術上來說，我們還不能斷言特斯拉做不出 Level 5 的自駕軟體。
- Tesla’s communications with DMV over Full Self-Driving are released and they bring some confusion
- Tesla communications with DMV
（首圖來源：Flickr/Steve Jurvetson CC BY 2.0）
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