"貓奴" 的生活札記: 祖克柏推塑膠皮膚助長元宇宙，100 片成本不到 6 美元

2021年11月27日星期六

Facebook 創辦人、現為 Meta 執行長的祖克柏（Mark Zuckerberg）透露，最新觸控感測器及類似皮膚的塑膠材料，有機會一起支援「元宇宙」（Metaverse）發展。

CNBC、SlashGear等外電報導，Meta的人工智慧（AI）研究員跟卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）科學家攜手合作，共同創造厚度不到3釐米、可變形的塑膠「皮膚」。這種相對便宜的材質名為「ReSkin」，內嵌磁性顆粒，能產生磁場。

一旦這種皮膚接觸到另一表面，內嵌顆粒產生的磁場就會改變。感測器會記錄磁通量（magnetic flux）變化，再將資料餵給AI軟體。這些AI軟體會試著理解力道或碰觸情形。

祖克柏1日於Facebook貼文表示，「Meta設計高級觸控感測器，並與卡內基美隆大學共同創造機器人薄皮膚。這能帶領我們朝元宇宙擬真虛擬物件、實質肢體互動邁進一步。」

這層皮膚曾在處理葡萄、藍莓等軟性水果的機器人測試過，也曾放進手套內偵測人類如何包包子。AI系統必須受過100個人類接觸訓練，才能獲取足夠資料，理解磁場變化跟觸碰之間的關聯。上述工作成果11月稍晚將在學術雜誌發表，但尚未經過同儕審查。

Meta研究科學家Abhinav Gupta 10月29日曾在記者電話會議表示，由於觸控感測器太昂貴或脆弱，難以取得可靠資料，觸覺一直遭AI研究人員忽略。然而，人類或嬰兒學習時，大量多元的資料對理解世界極重要，人類從畫素、聲音、觸覺、味覺、嗅覺等途徑學習。

Gupta直言，觀察AI過去十年的發展，可發現畫素方面（即電腦視覺）雖大有長進，聲音、語言也很有進展，但關鍵的觸覺卻一直缺失。他說，協助機械及機器人助理擁有觸覺，可讓他們理解人類動作背後意涵，而Meta開發的ReSkin可偵測寬度不到1釐米、力道僅0.1牛頓的物件。

Meta的AI團隊會釋出設計、文件、編碼及基礎模型，允許世界各地的研究員利用ReSkin，無需另外蒐集資料自行訓練。

打造100片ReSkin成本不到6美元，量產後會更便宜，感測器的厚度為2~3釐米，可耐受50,000次互動。就算磨損，替換也很簡單。